兰剑智能取得货物搬运机器人相关专利，多向搬运机器人可直取直放，避免周转问题

6月10日消息，国家知识产权局信息显示，科技股份有限公司申请一项名为“一种多向移动的货物搬运及仓储系统”的专利，授权公告号CN224336331U，授权公告日为2026年6月9日。申请号为CN202521204592.9，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2025年6月12日，发明人刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华，专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司，专利代理师李国星，分类号B65G1/04、B65G47/90。

专利摘要显示，本申请提供了一种多向移动的货物搬运机器人及仓储系统，包括多向移动底盘、支撑框架、伸缩货叉和升降驱动组件。其中，多向移动底盘用于转向且能够沿轨道移动；支撑框架设置于多向移动底盘上，伸缩货叉活动设置于支撑框架，其能够用于搬运货物；升降驱动组件用于驱动所述伸缩货叉升降。在货物出库或入库的过程中，多向移动底盘能够调整移动方向，例如由沿横向轨道移动切换至沿纵向轨道移动，进而移动至指定位置，升降驱动组件驱动伸缩货叉升降到达指定高度取放货物。该多向移动的货物搬运机器人可单独、直接完成两地点之间的取放货工作，无需其他物流设备，避免了货物在多个物流设备之间周转易产生货物掉落事故、输送效率低的问题。

兰剑智能成立于2001年2月23日，于2020年12月2日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省济南市。该公司是国内领先的智能仓储物流自动化系统提供商，具备全产业链服务能力，技术实力突出，投资价值显著。

兰剑智能从事智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 其他通用设备，涉及小盘、小盘成长、跨境电商等概念板块。

2025年，兰剑智能实现营业收入15.02亿元，在51家同行业公司中排名第19，与行业第一名的146.66亿元、第二名的123.1亿元有较大差距，高于行业平均数18.32亿元和中位数9.7亿元。其主营业务中，机器人智慧物流系统收入14.29亿元，占比95.12%。同期净利润为1.09亿元，行业排名同样为19/51，第一名巨星科技净利润25.67亿元，第二名宗申动力6.75亿元，公司净利润高于行业平均数1.07亿元和中位数6957.1万元。

兰剑智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

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