深圳城交中心取得交叉口信息管理相关专利,数字孪生技术实现交叉口管控动态闭环控制


2月11日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请一项名为“基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统”的专利,授权公告号CN121034102B,授权公告日为2026年2月10日。申请公布号为CN121034102A,申请号为CN202511537112.5,申请公布日期为2026年2月10日,申请日期为2025年10月27日,发明人陈振武、许燕青、吴若乾、黄志军、王卓、庄立坚,专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙),专利代理师韩立岩,分类号G08G1/083、G08G1/01、G06F30/20。

专利摘要显示,基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统,属于智能交通技术领域。为解决生成车道级、车辆级的精准动态信息的问题。本发明包括构建交叉口车道功能动态建模模型、信号交叉口路口动态信号相位与车道动态绑定模型、时空冲突动态推演模型、特种车辆优先通行权协同决策模型;计算终端/RSU持续的采集实时数据发送至数字孪生体进行实时数据流循环;数字孪生体调用模型计算得到通行指令集和/或优先通行决策方案,将通行指令集发送给所有网联车辆,将优先通行决策方案发送给信号控制机;网联车辆接收通行指令集并执行控制指令后,得到新的运行状态被计算终端/RSU再次采集形成更新的实时数据进行循环计算,实现交叉口管控的动态闭环控制。

天眼查数据显示,深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司成立日期2008年1月14日,法定代表人林涛,所属行业为专业技术服务业,企业规模为大型,注册资本52728万人民币,实缴资本9784.53万人民币,注册地址为深圳市龙华区民治街道北站社区龙华设计产业园总部大厦1栋1101。深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司共对外投资了33家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息145条,专利信息623条,拥有行政许可37个。

深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种无人机飞行路径对隐私安全的风险等级评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511912365.62025-12-18CN121352520A2026-01-16阚倩、林涛、孟安鑫、程珙、任邦克、赵海云、李鋆元
2一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511850664.12025-12-10CN121300415A2026-01-09刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、周崇毅、赵海云、李鋆元
3一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511850627.02025-12-10CN121300469A2026-01-09程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、周崇毅、沃晨亮、庄蔚群、郭家颖
4一种无人机飞行轨迹重复区域识别与综合评价方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511850718.42025-12-10CN121305129A2026-01-09孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、庄蔚群、赵海云、郭家颖
5一种工业开发项目碳排放计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511811337.52025-12-04CN121257984A2026-01-02李道勇、李细细、罗舒琳、陈振武、庄立坚、沃晨亮、朱泽雄
6一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802495.42025-12-03CN121257121A2026-01-02张晓春、江捷、杨玮、陈澍、叶道均
7一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802494.X2025-12-03CN121257219A2026-01-02江捷、叶道均、张凯、陈澍、杨玮、黄启翔、黄甘霖、张忆平
8一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法发明专利授权CN202511802469.12025-12-03CN121232207B2026-02-10庄立坚、罗舒琳、李细细、宋家骅、张枭勇、朱泽雄、陈振武、郭泽琪
9一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511755577.82025-11-27CN121189869A2025-12-23林涛、阚倩、程珙、孟安鑫、任邦克、赵海云、庄蔚群
10一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736522.22025-11-25CN121262583A2026-01-02张晓春、邹忱、黎曦、吴超华、田锋
11基于多维潜力的交通能源融合枢纽站点选址模型建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511589608.72025-11-03CN121052720A2025-12-02许燕青、庄立坚、陈振武、李细细、吴若乾、庄蔚群
12基于模态差与数字孪生的幕墙结构胶损伤检测方法及装置发明专利授权CN202511589609.12025-11-03CN121049386B2026-02-10张晓春、郭路、陈振武、庄立坚、陈登高
13一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统发明专利公布CN202511562707.62025-10-30CN121033786A2025-11-28李强、缪立新、杨应科、陈振武、黎曦、李鋆元
14一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511562712.72025-10-30CN121053612A2025-12-02李强、缪立新、杨应科、陈振武、邵源、李鋆元
15基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统发明专利授权CN202511537112.52025-10-27CN121034102B2026-02-10陈振武、许燕青、吴若乾、黄志军、王卓、庄立坚
16一种数字路网云服务平台架构和系统发明专利授权CN202511352420.02025-09-22CN120877526B2026-02-10张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、辛荣亚、胡芳侨、罗佳晨、祝佳祥
17一种车道级流量检测与预测方法、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511307942.92025-09-15CN120808290B2026-02-10张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、罗佳晨、祝佳祥、胡芳侨
18一种城市交通碳排放时序演化特征分析与控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511253966.02025-09-04CN120746065A2025-10-03吕国林、金欣、沃晨亮、庄蔚群、叶道均、陈澍、李鋆元、李志恒
19一种城市交通碳排放计算与关键传播路径识别方法及系统发明专利授权、公布CN202511232885.22025-09-01CN120725698B2025-11-04吕国林、金欣、郭家颖、沃晨亮、叶道均、陈澍、李鋆元、李志恒
20站城融合立体网络空间的能效评估方法发明专利授权CN202511231741.52025-09-01CN120725544B2026-01-23郭路、庄立坚、王森、任邦克、王东
21基于多源数据融合的多层级联动匝道控制方法和相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511216458.52025-08-28CN121148142A2025-12-16李林、李道勇、陆洋、毛应萍、卢俊朋、叶圳
22一种车道级交通静态路网的可计算模型的建模方法及系统发明专利授权CN202511203862.92025-08-27CN120724721B2025-12-12黎木平、梁茂盛、李源林、吕剑、李细细、辛荣亚
23一种移动监测载体组网优化方法发明专利授权CN202511196790.X2025-08-26CN120751342B2025-12-12黎木平、庄立坚、罗舒琳、李细细、沃晨亮、朱泽雄
24一种自适应4D高斯泼溅高精度三维重建系统与方法发明专利公布CN202511157934.02025-08-19CN121033280A2025-11-28吕剑、黎木平、辛荣亚、鄢全文
25一种车辆与队列二维FSM模型的车辆编队方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511144950.62025-08-15CN120853370A2025-10-28周勇、祝佳祥、管欣宇、张枭勇、沃晨亮
26一种无人机空气动力减速控制指标敏感性分析方法和系统发明专利公布CN202510992164.52025-07-18CN120779991A2025-10-14程珙、刘星、孟安鑫、辛甜甜、王文静、庄蔚群
27一种无人机空气动力减速控制安全评估方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510983139.02025-07-17CN120687749A2025-09-23张晓春、刘星、孟安鑫、程珙、王文静、辛甜甜、李鋆元
28无人机空气动力减速控制预测方法、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202510983110.22025-07-17CN120491683B2025-10-24林涛、刘星、孟安鑫、程珙、肖云波、庄蔚群、李鋆元
29一种基于大模型的交通事故责任辅助判定方法发明专利公布CN202510962793.32025-07-14CN120998017A2025-11-21蔡铭、黄湘智、庄立坚、谢洁旻、李细细
30一种无人机爬升过程节能效果预测分析方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510948446.52025-07-10CN120449719B2025-10-21刘星、程珙、庄蔚群、李鋆元、辛甜甜、孟安鑫
31无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510948548.72025-07-10CN120447611B2025-10-21张晓春、刘星、孟安鑫、程珙、李鋆元、庄蔚群、辛甜甜
32无人机爬升过程的性能预测方法、电子设备及存储介质发明专利授权CN202510948334.X2025-07-10CN120470266B2025-11-18林涛、程珙、刘星、庄蔚群、李鋆元、肖云波、孟安鑫
33一种不同自主化水平道路交通网络数字孪生建模方法发明专利公布CN202510909226.12025-07-02CN120764195A2025-10-10陈振武、王卓、周勇、张稷、沃晨亮
34一种轨道数字孪生实时在线推演方法及系统发明专利授权、公布CN202510909080.02025-07-02CN120410154B2025-10-24张晓春、陈振武、许燕青、周勇、吴若乾、张稷
35一种基于混合颗粒度栅格的低空航路规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510908968.22025-07-02CN120445225B2025-10-24林涛、王卓、周勇、王倩、许燕青、沃晨亮
36一种基于路点的可行驶路网的自然语言描述方法发明专利授权CN202510909042.52025-07-02CN120407776B2025-11-18陈振武、林之奕、王森、许建荣、黄志军
37一种基于飞行需求的低空飞行器公共航路网规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510740002.22025-06-04CN120636204A2025-09-12蔡铭、王理民、林涛、朱华飒、芦照杰、马川淇
38一种基于多源数据的简化跟驰模型的精细化标定方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510686532.32025-05-27CN120220425B2025-08-15李萌、戴建光、王伊丽、刘恒、杨建俊、邓远冬、臧磊、雷焕宇、王岚、吴国超、陶钧、徐玥燕、王卫军、朱晚翀、张丹蕾
39一种面向多模态大模型的城市时空数据嵌入方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510670387.X2025-05-23CN120179883B2025-09-19张晓春、胡芳侨、张枭勇、周勇、陈振武
40一种面向多模态大模型的城市时空数据嵌入方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510670387.X2025-05-23CN120179883B2025-09-19张晓春、胡芳侨、张枭勇、周勇、陈振武
41一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510661287.02025-05-22CN120199078B2025-07-18李萌、戴建光、王伊丽、刘恒、杨建俊、邓远冬、臧磊、雷焕宇、王岚、陶钧、吴国超、徐玥燕、王卫军、朱晚翀、张丹蕾
42基于深度学习与遥感图像的郊区人口分布计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510607347.02025-05-13CN120126028A2025-06-10陈阶亮、陈云、雷焕宇、刘恒、杨莹莹、刘树斌、王娜
43异构异步多源数据融合行驶轨迹整合方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510599576.22025-05-12CN120108197A2025-06-06陈振武、庄立坚、董绍轩、修科鼎、段仲渊、翟俊奇
44一种城市跨域多模式网络空间建模方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510562058.32025-04-30CN120087091A2025-06-03许燕青、宋家骅、张稷、吴若乾、王卓、周勇
45城市多域协同的自动化建模仿真方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510561985.32025-04-30CN120087237B2025-08-15张稷、许燕青、宋家骅、吴若乾、胡芳侨、黄志军、王卓、张枭勇
46一种城市跨域多模式空间的语义化参数标定方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510562083.12025-04-30CN120087092A2025-06-03许燕青、张稷、陈振武、宋家骅、吴若乾、王卓
47城市多域协同的自动化建模仿真方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510561985.32025-04-30CN120087237B2025-08-15张稷、许燕青、宋家骅、吴若乾、胡芳侨、黄志军、王卓、张枭勇
48基于因果驱动渐进推理模型的多系统互馈方法发明专利授权CN202510561993.82025-04-30CN120106228B2025-11-18张稷、许燕青、宋家骅、吴若乾、胡芳侨、黄志军、王卓、张枭勇
49一种基于多元数据和可解释机器学习的公共交通节点效能分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510546348.92025-04-28CN120471746A2025-08-12李逸翀、吴凯、江捷、黎昱杉、张虹
50一种基于大模型代理的城市多变量时空预测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510535931.X2025-04-27CN120069235B2025-08-15陈振武、胡芳侨、张枭勇、罗佳晨、朱柯臣、周勇

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