翔宇医疗取得医用控温系统相关专利，医用控温仪系统升级保护，提升运行安全

6月13日消息，国家知识产权局信息显示，河南设备股份有限公司申请一项名为“一种医用控温仪的控制监测系统”的专利，授权公告号CN224354765U，授权公告日为2026年6月12日。申请号为CN202521479963.4，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2025年7月15日，发明人李金凤、刘冬冬、严春峰、曹艳亮，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师高燕，分类号G05D23/20。

专利摘要显示，本申请提供了一种医用控温仪的控制监测系统，包括基于H桥驱动的半导体致冷器控制电路、系统状态监控电路、控制器、半导体致冷器和水泵循环系统，其中，基于H桥驱动的半导体致冷器控制电路、系统状态监控电路和水泵循环系统分别连接到控制器；基于H桥驱动的半导体致冷器控制电路还分别连接到半导体致冷器和系统状态监控电路。通过引入系统状态监控电路，将原始医用控温仪由单一状态监控触发保护升级为多种状态触发保护，提高系统运行安全。

翔宇医疗成立于2002年3月20日，于2021年3月31日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河南省安阳市。公司是国内康复医疗器械领域的重要企业，专注康复医疗器械研发、生产与销售，产品技术和质量优势明显。

翔宇医疗主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物 - 医疗器械 - 医疗设备，所属概念板块包括小盘、DeepSeek概念、养老产业。

2025年，翔宇医疗实现营业收入7.68亿元，在43家同行业公司中排名第23，远低于第一名的332.82亿元和第二名的138亿元，行业平均数为26.61亿元，中位数为7.74亿元。其主营业务中，康复理疗设备类收入4.78亿元，占比62.22%；康复训练设备类1.76亿元，占比22.94%等。净利润方面，2025年为7598.69万元，行业排名24/43，与第一名迈瑞医疗的84.51亿元和第二名联影医疗的18.44亿元差距较大，行业平均数为3.64亿元，中位数为8705.33万元。

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于脑电信号引导的超声肌电生物反馈训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400332.12026-03-30CN122006112A2026-05-12何川、张大伟、陈家旺、夏黎君、凌浩汉
2一种具有自锁功能的手持式微创手术器械发明专利实质审查的生效、公布CN202610383322.12026-03-26CN122031046A2026-05-15侯建芳、陈江涛、王元奎、李振龙、朱辉
3一种经颅磁刺激头部靶点位姿确定方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610306913.92026-03-13CN122031931A2026-05-15何川、王亚威、刘作涛、钱钰琦
4一种具备调温功能的膝关节中药熏洗器及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610303760.22026-03-13CN122031255A2026-05-15郭洁梅、李毓婉、苏明星、陈则均、苏友新、刘晓飞、李楠、张英杰、肖艳、陈鹏、陈超
5一种注意力状态检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610298979.82026-03-12CN122056594A2026-05-19何永正、刘林奎、罗彦、钱钰琦、闻丹丹、范变茹
6一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610220198.72026-02-24CN121846631A2026-04-14何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言
7一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144786.72026-02-02CN121845566A2026-04-14何永正、张杰、刘钢、王高飞
8一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质发明专利公布CN202610134351.42026-01-30CN121667681A2026-03-17万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮
9一种姿态评估与训练系统及方法发明专利公布CN202610132275.32026-01-30CN121667680A2026-03-17何永正、孟令珂、樊永言
10一种阻尼调节电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610130102.82026-01-30CN121966355A2026-05-01万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群
11一种电机位置的确定装置及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610133165.92026-01-30CN121984279A2026-05-05何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦
12一种手腕训练方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610110623.72026-01-27CN121971838A2026-05-05何永正、孟令珂、马志刚、樊永言
13一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610080230.62026-01-21CN121726180A2026-03-24刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林
14一种基于眼动追踪的自适应SSMVEP–MI融合脑机接口方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610066879.22026-01-19CN121996068A2026-05-08何永正、曹嘉毅、宋爱霞、史云川、王鹏刚
15一种基于SSMVEP–MI融合脑机接口系统的自适应模式切换方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066888.12026-01-19CN121996070A2026-05-08刘亚新、何永正、仵书婷、杨天星、曹嘉毅、王鹏刚
16一种基于注视区域驱动的局部SSMVEP刺激与侧别MI联动触发方法、脑机接口系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610066877.32026-01-19CN121996067A2026-05-08何永正、王鹏刚、南嘉辉、曹嘉毅
17一种基于注视区域切换的用于提升脑机接口局部SSMVEP刺激稳定性的方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066885.82026-01-19CN121996069A2026-05-08何永正、李鑫、史云川、宋爱霞、王鹏刚
18一种电刺激输出电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610046137.32026-01-14CN121923460A2026-04-24张书军、何永正、司磊、王虎
19一种激光驱动电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610038112.92026-01-13CN121965287A2026-05-01何川、王虎、温杰炜、司磊
20一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法发明专利公布CN202511986638.12025-12-26CN121796120A2026-04-07何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同
21一种超短波理疗仪及其控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511908834.72025-12-17CN121868700A2026-04-17张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜
22一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886293.22025-12-15CN121775417A2026-04-03何永正、孟令珂、樊永言、牛国林
23一种基于阻抗反馈的电刺激控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511863341.62025-12-11CN121513356A2026-02-13张学桐、何川、刘文佳、宋静、黄可可、刘帅领
24基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统发明专利授权CN202511821150.32025-12-05CN121256283B2026-03-24于宁波、卢杰威、韩建达、游煜根、李娅倩、何永正、李治锋
25控温仪支撑模块及医用控温仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511813709.82025-12-04CN121512775A2026-02-13何永正、李金凤、刘冬冬、杨园超、杨飞飞
26控温仪发明专利公布CN202511813710.02025-12-04CN121667924A2026-03-17何川、李金凤、刘冬冬、高泽同、杨园超
27一种便携式脑机接口设备的动态功耗管理方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511769187.62025-11-28CN121635680A2026-03-10何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷
28一种便携式脑机接口设备的双模无线传输系统及其自动切换方法发明专利公布CN202511769185.72025-11-28CN121647697A2026-03-13何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷
29一种电针治疗仪的控制装置及电针治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511757529.22025-11-27CN121370608A2026-01-23张学桐、何永正、王秀全、尹雪岩、赵黎明、宋静
30一种双侧颈椎牵引装置、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511731557.72025-11-24CN121370548A2026-01-23何永正、孟令珂、樊永言
31一种基于手关节持续主被动活动仪的评估训练方法及系统发明专利公布CN202511719845.02025-11-21CN121545671A2026-02-17何永正、刘林奎、钱钰琦、刘书杰、王亚威
32一种基于多模态交互的智能艾灸治疗方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511719848.42025-11-21CN121617560A2026-03-06何永正、杨登辉、马聪、李昊威、信焕玲
33一种基于下肢关节康复器的评估与训练方法及系统发明专利公布CN202511719844.62025-11-21CN121662281A2026-03-13何永正、刘林奎、王亚威、任涛涛、张志远
34一种主被动式盆底训练装置发明专利公布CN202511675839.X2025-11-17CN121668645A2026-03-17何永正、王光旭、王振铭、牛小勇、樊永言、吴彦涛、牛国林
35一种便移式底座及康复训练设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511667391.72025-11-14CN121296833A2026-01-09何永正、石青涛、张建平、詹才永、张雷
36一种上肢关节训练仪及上肢关节训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655231.02025-11-12CN121287456A2026-01-09文应丹、何川、杨登辉、王秀全、王阳、信焕玲
37一种基于大语言模型进行时序预测的排尿预警方法和系统发明专利公布CN202511636044.82025-11-10CN121640678A2026-03-10何永正、谢金有、牛华龙、冯博琪、崔宁杰
38一种基于手功能组合评估训练板的评估训练方法及系统发明专利公布CN202511627942.72025-11-07CN121659043A2026-03-13何永正、靳晓婷、李昊威、胡立宁、钱顺兴
39一种多维度吞咽康复训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511619368.02025-11-06CN121490337A2026-02-10何川、于瑞敏、刘笛、陈曦、王秀全
40一种治疗仪自检方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511614892.92025-11-06CN121635243A2026-03-10何川、杨飞飞、刘冬冬、杨园超、严春峰
41一种运动协调性测试平台及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511599648.X2025-11-04CN121287044A2026-01-09何川、李亚飞、张明峰、李昊威、常亚斌、张学锋
42一种多传感器数据融合的步态评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511602815.12025-11-04CN121287113A2026-01-09何川、崔荣旭、李昊威、赵耀、钱顺兴
43一种基于眼动数据的轨迹符合度计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511602813.22025-11-04CN121614884A2026-03-06何川、闻丹丹、钱钰琦、刘林奎、冯占魁
44一种发音障碍识别方法及系统发明专利公布CN202511602816.62025-11-04CN121641066A2026-03-10何川、闻丹丹、钱钰琦、刘林奎、王建政
45一种基于多模态生物反馈的下肢康复训练方法及系统发明专利公布CN202511602819.X2025-11-04CN121622409A2026-03-10何川、蒋辉、钱钰琦、任涛涛、马明阳
46一种生物电信号采集前端耐极化电压的系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511577387.12025-10-31CN121129276A2025-12-16何永正、杨文阁、季辉
47一种基于痉挛治疗机的智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511571786.72025-10-30CN121129536A2025-12-16何川、杨登辉、王秀全、杨芊芊、信焕玲
48一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511558006.52025-10-29CN121290408A2026-01-09何永正、宋静、徐丽霞、李雨、黄可可、廖志成
49一种基于多传感器融合的手功能评估训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511561330.22025-10-29CN121465569A2026-02-06文应丹、何永正、孙超锋、张正、陈亚明、李德星
50一种基于智能磨砂桌评估训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511561318.12025-10-29CN121483592A2026-02-06何永正、钱钰琦、孟令珂、任涛涛、来晓江

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