长盈机器人、长盈精密申请机器人评估法相关专利，实时评估人形机器人全身关节协调性并优化力矩分配

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4月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市长盈有限公司、深圳市技术股份有限公司申请一项名为“一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法”的专利。申请公布号为CN121870741A，申请号为CN202511955834.2，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2025年12月22日，发明人姜明、李亚勇、江活发、单杰，专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司，专利代理师张曾明，分类号B25J9/16、G01D21/02。

专利摘要显示，本申请提供一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法，包括：获取人形机器人各关节的实时数据，确定质心偏移量与前进方向的夹角关系，构建初始分配架构；根据所述初始分配架构对各关节数据进行滤波处理，生成去噪后的力矩与旋转角度数据；通过所述去噪后的力矩与旋转角度数据确定各关节力矩分布集合，分析全身关节补偿的复杂度量化评估值；基于所述复杂度量化评估值动态调节各关节力矩分配权重，生成优化后的力矩分配方案；根据所述优化后的力矩分配方案识别实际偏差量，对协调性薄弱关节组合进行力矩再分配，确定校正后的力矩分配补偿方案。

天眼查数据显示，深圳市长盈机器人有限公司成立日期2024年6月17日，法定代表人梁世杰，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为微型，注册资本2000万人民币，实缴资本600万人民币，注册地址为深圳市宝安区燕罗街道罗田社区罗昌路88号厂房401。深圳市长盈机器人有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息11条，拥有行政许可1个。

深圳市长盈机器人有限公司近期专利情况如下：

长盈精密成立于2001年7月17日，于2010年9月2日在深圳证券交易所上市。该公司注册地址和办公地址均在广东省深圳市，是国内领先的精密零组件制造企业，核心业务覆盖电子精密小件、新能源汽车连接器等，拥有先进制造技术与全产业链优势。

长盈精密主营业务为开发、生产、销售电子连接器及智能电子产品精密小件、新能源汽车连接器及模组等。公司所属申万行业为电子 - 消费电子 - 消费电子零部件及组装，所属概念板块有灵巧手、工业4.0、中盘。

2025年，长盈精密实现营业收入188.19亿元，在行业29家公司中排名第8，远低于第一名的9028.87亿元和第二名的3323.44亿元，高于行业平均数597.13亿元和中位数28.58亿元。其主营业务中，智能终端及电子产品营收110.52亿元，占比58.73%；新能源关键结构件及连接组件营收68.62亿元，占比36.46%；其他业务营收7.21亿元，占比3.83%；具身智能与新兴科技硬件营收1.84亿元，占比0.98%。净利润方面，2025年长盈精密为6.7亿元，行业排名第9，与第一名工业富联的353.29亿元、第二名立讯精密的181.7亿元差距较大，高于行业平均数24.41亿元和中位数1.01亿元。

深圳市长盈精密技术股份有限公司近期专利情况如下：

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