智博联取得建筑裂缝检测相关专利，无人机结合技术智能检测建筑裂缝深度

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2月1日消息，国家知识产权局信息显示，北京智博联科技股份有限公司申请一项名为“一种建筑裂缝深度的智能检测装置及方法”的专利，授权公告号CN121140667B，授权公告日为2026年1月30日。申请公布号为CN121140667A，申请号为CN202511682251.7，申请公布日期为2026年1月30日，申请日期为2025年11月17日，发明人张全旭、臧堪松、刘永伟、徐长春、蒋航、文昕、董龙飞、陈卫红，专利代理机构北京融智邦达知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李唯，分类号G01B11/22、G01B11/02、G01B11/14、G01C3/00、G01C11/00、G01C11/04、B64U20/87、G06V20/10、G06V10/26、G06V10/44、G06V10/764、G06V10/774、G06V10/82、G06F7/548、B64U101/26、B64U101/30。

专利摘要显示，本发明提供了一种建筑裂缝深度的智能检测装置及方法，涉及建筑裂缝深度检测技术领域，装置主要包括无人机；无人机包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器及相机；第一激光测距传感器的激光轴线与相机的镜头轴线平行并指向被测裂缝；第二激光测距传感器与第三激光测距传感器分别并排设置在第一激光测距传感器的两边；第二激光测距传感器的激光轴线与第一激光测距传感器的激光轴线能够以第一预设角度σ1相交；第三激光测距传感器的激光轴线与第一激光测距传感器的激光轴线能够以第二预设角度σ2相交。本方案通过无人机结合视觉识别及激光测距，进行裂缝深度智能检测，可大幅提升检测效率、检测精度及检测安全性。

天眼查数据显示，北京智博联科技股份有限公司成立日期2002年11月18日，法定代表人管钧，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为中型，注册资本3960万人民币，实缴资本3960万人民币，注册地址为北京市西城区德胜门外大街11号1幢4层401室。北京智博联科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目245次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息90条，拥有行政许可4个。

北京智博联科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种建筑裂缝深度的智能检测装置及方法	发明专利	授权	CN202511682251.7	2025-11-17	CN121140667B	2026-01-30	张全旭、臧堪松、刘永伟、徐长春、蒋航、文昕、董龙飞、陈卫红
2	一种多参量融合变形监测方法、系统、设备及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411871270.X	2024-12-18	CN119879793A	2025-04-25	陈卫红、刘成威、乔保卫、臧堪松、彭波、晏班夫、周成文
3	一种智能钢筋保护层检测仪	实用新型	授权	CN202422524279.5	2024-10-18	CN223154192U	2025-07-25	邬都、郝冬妮、胡斌、张新越、刘永伟
4	一种固定式全自动测斜仪及测斜方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411331781.2	2024-09-24	CN119124107A	2024-12-13	张全旭、文昕、董龙飞、陈卫红
5	一种用于机器视觉检测的标定装置及标定方法	发明专利	授权、公布	CN202411067705.5	2024-08-06	CN118657840B	2024-11-08	陈卫红、王伟、彭波、周成文、张全旭、孙维生
6	一种用于外墙质量快速检测的装置及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410952684.9	2024-07-16	CN118858428A	2024-10-29	陈卫红、刀杰、闫威、张全旭、封谊华、董龙飞、彭波、孙维生
7	一种智能静力水准仪	实用新型	授权	CN202420241821.3	2024-01-31	CN221593851U	2024-08-23	董龙飞、易恺迪、孙维生、郝冬妮、张全旭、封谊华
8	一种针对建筑构件表面裂缝的激光定位方法和装置	发明专利	授权、公布	CN202311836647.3	2023-12-28	CN117739817B	2024-08-09	彭波、周成文、王昌伟、陈卫红、邱云松、郑志刚、封谊华、孙维生
9	一种智能沉降监测方法及系统	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202311685172.2	2023-12-11	CN117405075B	2024-02-27	张全旭、史炳文、姚爱敏、刘尚伟、郝冬妮、易恺迪、孙维生、封谊华
10	一种位移监测方法、装置、电子设备及存储介质	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202311681440.3	2023-12-08	CN117671007B	2024-05-03	彭波、周成文、陈卫红、邱云松、郑志刚、封谊华、孙维生
11	一种路基沉降监测装置	实用新型	授权	CN202323147567.5	2023-11-21	CN221077618U	2024-06-04	张全旭、孙长军、姚爱敏、刘尚伟、孙玮泽、孙维生
12	一种位移计快速锁紧装置、阵列式位移计及安装方法	发明专利	授权、公布	CN202211071811.1	2022-09-02	CN115451885B	2025-09-19	张全旭、董龙飞、郝冬妮、易恺迪、张娜
13	一种位移计快速锁紧装置、阵列式位移计及安装方法	发明专利	授权、公布	CN202211071811.1	2022-09-02	CN115451885B	2025-09-19	张全旭、董龙飞、郝冬妮、易恺迪、张娜
14	一种二维位移检测装置	实用新型	授权	CN202222236983.1	2022-08-24	CN217930281U	2022-11-29	张全旭、封谊华、李春笛、董龙飞
15	一种管桩垂直度检测装置及检测方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202210411921.1	2022-04-19	CN114777740B	2024-03-01	郝冬妮、陈卫红、赵量、董龙飞、张娜、张全旭
16	基于数字图像相关技术的智能形变监测网关、系统及方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202210022170.4	2022-01-10	CN114363123B	2024-04-19	彭波、陈卫红
17	基于数字图像相关技术的智能形变监测终端、系统及方法	发明专利	授权、公布	CN202210023189.0	2022-01-10	CN114363607B	2024-11-22	彭波、陈卫红
18	一种无线位移传感器	实用新型	授权	CN202123445360.7	2021-12-30	CN216482599U	2022-05-10	董龙飞、封谊华、李春笛、张全旭
19	一种专用标定尺	实用新型	授权	CN202022909288.8	2020-12-07	CN213748177U	2021-07-20	张全旭、彭波、陈卫红、龙保佳
20	基于云计算的多目标数字图像检测方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202011415385.X	2020-12-07	CN112504137B	2022-07-26	彭波、张全旭、陈卫红、龙保佳、李得睿、晏班夫
21	一种多目标数字图像检测方法	发明专利	授权、公布	CN202011415383.0	2020-12-07	CN112378313B	2025-07-22	彭波、张全旭、陈卫红、龙保佳、李得睿、晏班夫
22	一种反射式数显回弹仪	实用新型	授权	CN202021523147.6	2020-07-28	CN212658559U	2021-03-05	郝冬妮、张全旭、荣博文
23	一种地表深部位移监测装置	实用新型	授权	CN202020974317.6	2020-06-01	CN212030487U	2020-11-27	张全旭
24	一种灌浆饱满度检测装置	实用新型	授权	CN202020140932.7	2020-01-21	CN211577056U	2020-09-25	张全旭
25	一种灌浆套筒及其预制构件	实用新型	授权	CN202020141451.8	2020-01-21	CN211665921U	2020-10-13	张全旭
26	一种灌浆饱满度检测装置及其检测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202010071443.5	2020-01-21	CN113219051A	2021-08-06	张全旭
27	一种粗糙度检测方法及粗糙度检测装置	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202010030006.9	2020-01-13	CN111024006A	2020-04-17	张全旭
28	钢筋检测仪	外观专利	授权	CN201930624800.4	2019-11-13	CN305750092S	2020-05-01	郝冬妮、董龙飞、封谊华
29	一种用于检测装配式混凝土结构灌浆饱满度的灌浆套筒	实用新型	授权	CN201921798325.3	2019-10-24	CN211528406U	2020-09-18	赵建华、张全旭
30	基于支持向量机的桩身缺陷严重程度自动识别方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN201811330539.8	2018-11-09	CN109469112B	2020-07-14	薛忠军、张建龙、李贵文、卫文哲、张子兵、郭昌祚、陈绍坤、陈卫红、管钧
31	一种基于支持向量机的桩身完整性类别自动识别方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN201811330056.8	2018-11-09	CN109447026B	2020-12-29	陈卫红、管钧、薛忠军、张建龙、李贵文、卫文哲、张子兵、郭昌祚、陈绍坤
32	一种超声反射法检测套筒灌浆饱满度的方法及系统	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN201811156641.0	2018-09-30	CN109470769B	2021-07-02	孙彬、王霓、毛诗洋、张全旭、管钧
33	一体式钢筋成像仪	实用新型	实用新型专利权授予	CN201821394250.8	2018-08-28	CN208736827U	2019-04-12	郝冬妮、封谊华、张娜、雷丽明
34	一种激光沉降监测装置及其监测方法	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN201810769600.2	2018-07-13	CN108731636A	2018-11-02	张全旭
35	一种激光沉降监测装置	实用新型	授权	CN201821111709.9	2018-07-13	CN208579757U	2019-03-05	张全旭
36	一种能够快速拆换的超声波径向换能器	实用新型	授权	CN201820962976.0	2018-06-21	CN208239372U	2018-12-14	张全旭、陈卫红
37	应用于成孔质量检测的探头自平衡升降装置	实用新型	授权	CN201820571586.0	2018-04-20	CN208057878U	2018-11-06	卢坤、吴磊
38	一种应用于桩基质量检测的超声波传感器	实用新型	授权	CN201721215606.2	2017-09-21	CN207163977U	2018-03-30	白垚
39	一种应用于桩基质量检测的超声波传感器	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN201710861135.0	2017-09-21	CN107505402B	2024-04-30	白垚
40	一种改进的橡胶塞	实用新型	授权	CN201621084623.2	2016-09-27	CN206090568U	2017-04-12	张全旭
41	一种内装式电阻率测量探头	实用新型	授权	CN201621032153.5	2016-08-31	CN206281901U	2017-06-27	张全旭
42	一种内装式振动测量探头	实用新型	授权	CN201621033922.3	2016-08-31	CN206321339U	2017-07-11	张全旭
43	一种传感器安装支架	实用新型	授权	CN201621033469.6	2016-08-31	CN206378150U	2017-08-04	张全旭
44	一种用于测量钢筋套筒灌浆饱满度的探头及方法	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布	CN201610780372.X	2016-08-30	CN106124569A	2016-11-16	管钧、张全旭
45	测量装配式混凝土结构钢筋套筒内介质电阻率的探头	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布	CN201610772073.1	2016-08-30	CN106198641A	2016-12-07	张全旭、管钧
46	一种灌浆套筒	实用新型	授权	CN201620992125.1	2016-08-30	CN205976232U	2017-02-22	张全旭
47	测量装配式混凝土结构钢筋套筒内介质电阻率的探头	实用新型	授权	CN201621018097.X	2016-08-30	CN206281813U	2017-06-27	张全旭、管钧
48	一种用于测量钢筋套筒灌浆饱满度的探头	实用新型	授权	CN201621018627.0	2016-08-30	CN206281814U	2017-06-27	管钧、张全旭
49	机械式锚杆拉拔仪	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布	CN201610232645.7	2016-04-14	CN105699191A	2016-06-22	郝冬妮、涂明建、李伟、王敏、李经纬、董福坤
50	机械式锚杆拉拔仪	实用新型	专利权的终止、授权	CN201620313719.5	2016-04-14	CN205506563U	2016-08-24	郝冬妮、涂明建、李伟、王敏、李经纬、董福坤