陌桑高科取得机械臂行走相关专利，机械臂行走机构驱动稳定、结构简成本低

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1月24日消息，国家知识产权局信息显示，嵊州陌桑高科股份有限公司申请一项名为“一种机械臂行走机构”的专利，授权公告号CN223822652U，授权公告日为2026年1月23日。申请号为CN202423104529.6，申请公布日期为2026年1月23日，申请日期为2024年12月16日，发明人金耀、孙小军，专利代理机构杭州六方于义专利代理事务所（普通合伙），专利代理师方威，分类号B65G35/06、B65G47/90。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械臂行走机构，包括行走电机组与行走组件，所述行走电机组连接并驱动所述行走组件行走。行走组件包括行走支架以及连接于行走支架的行走主轮、行走副轮，行走主轮由行走电机组驱动。本实用新型设计了专用于抓取移送器具的行走机构，该行走机构由行走电机组与行走组件组成。行走电机组用于驱动行走组件运行，行走组件由行走支架以及设于行走支架的行走主轮与行走副轮组成，行走主轮与行走副轮前后设置，同步行走于对应的行走轨道上，其能够带动较大重量的结构稳定行走，而且该行走机构结构简单，制造方便，成本低。

天眼查数据显示，嵊州陌桑高科股份有限公司成立日期2015年12月29日，法定代表人金耀，所属行业为农、林、牧、渔专业及辅助性活动，企业规模为大型，注册资本15127.6862万人民币，实缴资本14520.0923万人民币，注册地址为浙江省嵊州市三江街道一景路788号。嵊州陌桑高科股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息316条，专利信息538条，拥有行政许可8个。

嵊州陌桑高科股份有限公司近期专利情况如下：

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