长安汽车申请赛道辅助驾驶相关专利,实时构建赛道地图,生成引导信息辅助驾驶


6月23日消息,国家知识产权局信息显示,重庆股份有限公司申请一项名为“一种面向赛道场景的辅助驾驶方法、系统、车辆及介质”的专利。申请公布号为CN122232668A,申请号为CN202610481155.4,申请公布日期为2026年6月19日,申请日期为2026年4月13日,发明人黄俊、姜震、田云,专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司,专利代理师胡晓静,分类号B60W60/00、B60W30/18、B60W40/06。

专利摘要显示,本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域,公开了一种面向赛道场景的辅助驾驶方法、系统、车辆及介质,方法包括:利用车辆在赛道行驶时采集的环境数据与车辆数据,构建赛道地图;基于赛道地图、预设车辆参数,以及轮胎附着极限约束,确定理论最优路径,理论最优路径包含每一路径的建议速度与建议加速度;获取车辆的当前状态数据,并基于当前状态数据与理论最优路径,生成驾驶引导信息;将驾驶引导信息投射至驾驶员视野中,以对赛道驾驶进行辅助。本发明通过实时构建高精度赛道地图,根据赛道地图、车辆实时状态与物理极限生成最优性能轨迹,并将其与车辆当前状态实时比对,生成引导信息,进而辅助驾驶员进行赛道驾驶,大大提升了赛道场景的辅助驾驶效率。

长安汽车成立于1996年10月31日,于1997年6月10日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于重庆市。它是国内知名汽车企业,核心业务为汽车及发动机产品,在新能源与智能化技术方面优势显著。

长安汽车主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售,所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车,涉及汽车后市场、华为汽车股权合作、整车等概念板块。

在2025年经营业绩方面,长安汽车营业收入达1640亿元,行业排名3/5,与第一名6461.52亿元、第二名2228.24亿元相比有差距,行业平均数为2260.97亿元,中位数为1640亿元。主营业务中销售商品1557.39亿元占比94.96%,提供劳务及其他82.61亿元占比5.04%。净利润为31.67亿元,行业排名3/5,第一名上汽集团174.44亿元,第二名长城汽车98.65亿元,行业平均数37.48亿元,中位数31.67亿元。

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种事件驱动任务的调度方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610711436.42026-05-22CN122240280A2026-06-19何茂林、杨明灯、薛长权、杜黎、王铭泽
2一种导航定位方法、装置、电子设备以及导航终端发明专利公布CN202610677880.92026-05-18CN122218768A2026-06-16张清、朱健、詹樟松、司胜营、禹慧丽、王万林、李增文
3车辆故障命名实体识别方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610669726.72026-05-15CN122221859A2026-06-16范雍卿
4驾驶控制方法、装置、控制器、车辆和存储介质发明专利公布CN202610666920.X2026-05-14CN122236817A2026-06-19赵俊夫、胡显力、徐振华
5图像处理方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610613671.82026-05-07CN122135123A2026-06-02刘静修、万宏、李旭、张明君
6一种车辆动力模式切换方法、设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610611929.02026-05-07CN122126243A2026-06-02郑新、向东云、欧阳湘宇、谭森
7图像处理方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610616689.32026-05-07CN122223448A2026-06-16刘静修、万宏、李旭、张明君
8一种车辆下车体风噪管控方法、装置以及电子设备发明专利公布CN202610606001.32026-05-06CN122157627A2026-06-05曹斯诗、赵志明、鲁建立、严旭、昝建明
9一种界面显示方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610604755.52026-05-06CN122143939A2026-06-05沈子怡
10一种任务编排的方法和装置发明专利公布CN202610609772.82026-05-06CN122240276A2026-06-19杜黎、杨明灯、薛长权、何茂林、王铭泽
11跟车控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610595373.02026-04-30CN122101155A2026-05-29蒙杰、胡光梅、但立力
12模型渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610596371.32026-04-30CN122134964A2026-06-02赵溪、吴岩、冯茂、张冠男
13屏幕流畅性确定方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610595210.22026-04-30CN122130342A2026-06-02穆鹏成、高伟、曲晟、于佳
14车辆的控制方法及装置、车辆、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610593934.32026-04-30CN122143874A2026-06-05郑祖雄、蒋平、郭玉峰、李鹏
15扭转减振器、发动机总成和车辆发明专利公布CN202610594989.62026-04-30CN122148712A2026-06-05吴先非、蒋继科、张晓宇、李久林、林翰
16车辆打滑控制系统、方法及车辆发明专利公布CN202610596535.22026-04-30CN122165903A2026-06-09夏永光、郑祖雄
17一种灯具的发光控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610600427.82026-04-30CN122205690A2026-06-12胡桐铜、王超、许忠燕、康博、汪英杰
18车辆的控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利公布CN202610593388.32026-04-30CN122186090A2026-06-12张晓宇、郑祖雄、蒋平、李鹏、郭丁瑞
19一种基于多步钝化成膜的镁合金化学氧化工艺以及镁合金结构发明专利公布CN202610597163.52026-04-30CN122214848A2026-06-16余勇、姚翔宇、黄平、彭立明、王浩源、陈浩铭、陈娟、王雪强、王鑫
20一种车载以太网交换机内部端口测试方法、装置和系统发明专利公布CN202610593777.62026-04-30CN122247902A2026-06-19潘迪、易纲、唐靖云、周金龙、张晓龙
21数据传输方法、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610581652.12026-04-29CN122120352A2026-05-29赵富平、汪洪波
22一种车辆及其控制方法发明专利公布CN202610584390.42026-04-29CN122143744A2026-06-05蔺昭辉、柯留洋、孙莹、亓京波
23起步制动蠕动噪音优化方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610583744.32026-04-29CN122201238A2026-06-12陆小华、夏永光、刘兴春、唐雨露
24自动驾驶仿真复现度评估方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610571252.22026-04-28CN122110773A2026-05-29陶吉、易穗荣、盛进源、柳荫、任凡、徐力
25一种频率响应的计算方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610570549.72026-04-28CN122154344A2026-06-05李凤琴、缪增华、陈乾乾、陈鹏、许鸿杰、孙涛、王英儒
26安全距离的动态确定方法、装置和车辆发明专利公布CN202610577591.12026-04-28CN122143889A2026-06-05高睿、易纲、张晓龙、郭迪军、奚杨
27一种混动辅助驱动控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610577414.32026-04-28CN122166076A2026-06-09欧阳湘宇、刘继伟、刘玉琦、郑新、向东云
28热循环控制方法、装置、设备以及存储介质发明专利公布CN202610575920.92026-04-28CN122216885A2026-06-16白家境、梁仁杰、张才干、杜永波
29车辆表面冰雪清除控制方法、装置、设备、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610558296.12026-04-24CN122078340A2026-05-26于娟、蒋平、缪强、华伟、唐丽娟
30电池荷电状态确定方法、装置、计算控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610543500.22026-04-23CN122063459A2026-05-19李若愚、逄建玺、陈世静、凌汉飞、朱效宏
31后轮罩组件和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610545097.72026-04-23CN122078499A2026-05-26张延阳、范海勤、鲁翔、赵丹、赵月欣
32基于多模态数据的大模型使用方法、装置及目标车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610543339.92026-04-23CN122087732A2026-05-26陶吉、钦夏孟、董师周、李煜林、韩钧宇
33车辆设备的通信测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610543494.02026-04-23CN122120178A2026-05-29杨波涛、孙林尧、唐周、赵瑞
34气囊门结构、仪表盘总成和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610544903.92026-04-23CN122101046A2026-05-29杨志莹、邱元苠、周勇、鲁翔、田敏
35充电站筛选方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610549537.62026-04-23CN122199114A2026-06-12叶川
36UI界面的生成方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610548476.12026-04-23CN122195432A2026-06-12郑乙、罗春林、陈光银、王超
37一种车辆放电功率分配方法、装置、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610537913.X2026-04-22CN122078249A2026-05-26韩万琴、于彬彬
38基于驾驶习惯的驾驶行为评价方法、装置和电子设备发明专利公布CN202610541148.92026-04-22CN122143934A2026-06-05王有堂、司彦涛、张猛、梁润举
39转子铁芯、转子总成、电机及车辆发明专利公布CN202610540345.92026-04-22CN122225707A2026-06-16刘新、郑建军、杨晓前
40车辆制动控制方法、系统、车辆及电子设备发明专利公布CN202610538050.82026-04-22CN122211196A2026-06-16欧阳湘宇、田蒙、张江、布振帆
41车端轨迹数据的脱敏方法及装置、存储介质、电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610532199.52026-04-21CN122065348A2026-05-19石作琴、李健
42一种调整模型的方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610529596.72026-04-21CN122088298A2026-05-26史方圆、徐晓云、姜亚洲、张钰
43燃料电池的活化方法及装置、存储介质、电子装置发明专利公布CN202610532728.12026-04-21CN122202390A2026-06-12刘文龙、黄澄澄、樊敏、张财志
44燃料电池的活化方法及装置、存储介质、电子装置发明专利公布CN202610532550.02026-04-21CN122202389A2026-06-12刘文龙、黄澄澄、樊敏、张财志
45驾驶员的驾驶行为质量检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610524333.72026-04-20CN122067230A2026-05-19陶吉、程子翰、陈毅、董师周、钦夏孟
46异构传感器的时间同步方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610517851.62026-04-20CN122062741A2026-05-19陶吉、张杰、杨洋、王宽、梁鑫、胡煜恒
47车辆充电控制方法、充电连接装置以及充电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610524554.42026-04-20CN122058774A2026-05-19曹向茹、司彦涛、叶明辉、张猛
48一种电场相位差编码器、关节电机及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610510841.X2026-04-17CN122041943A2026-05-15熊唯清、龙学彬、付建军
49轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610513257.X2026-04-17CN122035055A2026-05-15陶吉、石灵
50一种图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610513476.82026-04-17CN122176264A2026-06-09石作琴、颜凯

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