宝信软件取得抓料换取策略相关专利，基于物料属性优化抓料策略，提高无人抓料效率

6月10日消息，国家知识产权局信息显示，上海股份有限公司申请一项名为“基于物料属性的抓料换取策略方法和系统”的专利，授权公告号CN117301039B，授权公告日为2026年6月9日。申请公布号为CN117301039A，申请号为CN202210719860.5，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2022年6月23日，发明人朱笑雷、王伟林，专利代理机构上海锻创知识产权代理有限公司，专利代理师范文琦，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于物料属性的抓料换取策略方法和系统，包括对扫描的点云数据进行分析得到目标坐标；进行策略的选择并发出动作指令；根据所述动作指令，驱动抓斗设备运动。本发明在当前无人化卸船系统智能化运行的要求下，为确保抓取的合理性以及抓取效率的最大化，通过多传感器信息融合技术，利用三维高度变化以及物料属性，实现最优的抓取顺序，确保船体的平衡，同时通过海陆侧取料法，避免了只抓船中间的物料，导致边上的料斜坡太大而需最后清仓麻烦的情况，提高了无人化的抓取效率。

宝信软件成立于1994年8月15日，于1994年3月11日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为上海。它是国内领先的工业软件行业应用解决方案和服务提供商，拥有自主可控的工业互联网核心技术。

宝信软件主营业务为计算机、自动化、网络通讯系统及软硬件产品的研究、设计、开发、制造、集成，及相应的外包、维修、咨询等服务。所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，所属概念板块包括IT服务概念、ERP概念、国产软件。

2025年，宝信软件营业收入达109.72亿元，在132家行业企业中排名第7，远高于行业平均数40.62亿元和中位数8.44亿元，但与第一名1437.51亿元、第二名967.48亿元有差距。其主营业务中，软件开发及工程服务71.64亿元占比65.30%，服务外包37.65亿元占比34.32%。净利润方面，2025年为13.52亿元，行业排名第2，远高于行业平均数 - 3321.88万元和中位数794.78万元，仅次于紫光股份的21.71亿元。

上海宝信软件股份有限公司近期专利情况如下：

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成，不代表新浪财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考，不构成任何形式的投资建议或决策依据，相关信息以实际公告为准。如有疑问，请联系：biz@staff.sina.com.cn。