东大等3家公司共同取得行车防摇方法相关专利，七段式轨迹规划提升行车作业效率及灵活性

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4月22日消息，国家知识产权局信息显示，东南大学、南京科技集团股份有限公司、南京闻望自动化有限公司申请一项名为“基于七段式轨迹规划的变绳长工业行车防摇控制方法”的专利，授权公告号CN115583580B，授权公告日为2026年4月21日。申请公布号为CN115583580A，申请号为CN202211193533.7，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2022年9月28日，发明人牛丹、顾扬宸、李奇、刘铭皓、陈夕松，专利代理机构南京众联专利代理有限公司，专利代理师杜静静，分类号B66C13/22、B66C13/06、B66C13/08、B66C15/00。

专利摘要显示，本发明公开了基于七段式轨迹规划的变绳长工业行车防摇控制方法。针对行车水平运动和升降运动相耦合的变绳长行车防摇控制问题，基于相轨迹切换的思想，设计了一种七段式轨迹规划的变绳长工业行车防摇控制方法，大幅提高了行车作业效率；相较于传统的三段式轨迹规划，七段式轨迹规划的加速度可选域由离散域变为连续域，能够更加灵活地规划加速度大小和加速时长，以充分发挥行车驱动器性能。所述七段式轨迹规划工业行车防摇控制方法的系统硬件装置主要包括：PLC控制器、变频器、交流异步电动机、角度测量仪、格雷母线测距电缆和上位机。

科远智慧成立于1993年5月27日，于2010年3月31日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省南京市。它是国内领先的工业自动化、信息化、智能化解决方案供应商，产品技术优势显著，在行业内颇具投资价值。

科远智慧所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，涉及透明工厂、垃圾分类、工业软件等概念板块。作为国内领先的工业自动化、信息化、智能化技术、产品与解决方案供应商，公司专注于相关产品研发、生产和销售，有DCS、PLC等产品，还推出诸多智慧工业解决方案，荣获多项荣誉，践行工业创新理念。

2025年，科远智慧营业收入18.67亿元，行业排名23/56，远低于第一名的1437.51亿元和第二名的967.48亿元，高于行业中位数13.52亿元，但低于行业平均数69.17亿元。主营业务中，工业自动化营收15.23亿元，占比81.60%；工业AI营收2.66亿元，占比14.27%；工业营收5718.98万元，占比3.06%；其他营收2001.58万元，占比1.07%。净利润方面，2025年为2.11亿元，行业排名14/56，低于第一名紫光股份的21.71亿元和第二名的13.52亿元，高于行业平均数7947.43万元和中位数3356.89万元。

南京科远智慧科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，南京闻望自动化有限公司成立日期2011年11月1日，法定代表人刘进波，所属行业为专业技术服务业，企业规模为小型，注册资本1000万人民币，实缴资本300万人民币，注册地址为南京市江宁区滨江经济开发区天成路27号。南京闻望自动化有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息27条，拥有行政许可4个。

南京闻望自动化有限公司近期专利情况如下：

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