中煤科工天津岩层智控等3家公司共同申请随钻感知系统相关专利，实时识别煤岩性质，自适应调节钻机作业参数

4月22日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司、中煤科工开采研究院有限公司、股份有限公司申请一项名为“一种掘进工作面随钻感知方法及系统”的专利。申请公布号为CN121905215A，申请号为CN202512002769.8，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2025年12月29日，发明人朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师汤宝平，分类号G10L25/51、G10L25/24、G10L25/30、G10L25/45、G10L21/0216、G06N3/0464。

专利摘要显示，本发明涉及煤矿智能化开采技术领域，公开了一种掘进工作面随钻感知方法及系统，该方法包括：利用钻机处的差分麦克风阵列采集声信号并传输至边缘计算节点；边缘节点提取信号的频域、小波包能量熵及梅尔频率倒谱系数特征，结合钻机运行参数构建多源异构融合特征；将特征输入神经网络模型推理得到岩性判定结果，并通过双重阈值校验；根据岩性结果生成强度等级码，自动调节钻机推进压力及回转速度；同时通过云边协同机制上传数据进行模型增量学习并更新参数。本发明通过物理降噪、多源特征融合及闭环控制，实现了煤岩性质的实时准确识别与钻机作业参数的自适应调节，提升了掘进作业的智能化水平。

天眼查数据显示，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司成立日期2024年6月28日，法定代表人姜鹏飞，所属行业为专用设备制造业，企业规模为微型，注册资本5000万人民币，实缴资本，注册地址为天津滨海高新区华苑产业区（环外）海泰华科四路2号2号楼西侧一、二层。中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目97次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息113条，拥有行政许可0个。

中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于煤体预处理的掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060984.32025-12-31CN121738588A2026-03-27韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元
2一种新能源喷涂车发明专利公布CN202512045713.02025-12-31CN121797525A2026-04-07陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞
3一种掘进工作面随钻感知方法及系统发明专利公布CN202512002769.82025-12-29CN121905215A2026-04-21朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨
4钻锚控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511996474.02025-12-26CN121781954A2026-04-03侯强、许联航、陈伟、郭爱军、王永军、许军、宋艳斌、刘海平、刘青林、刘开、陈志良
5一种基于进给油缸压力与流量信号的煤岩自适应打钻方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511946770.X2025-12-22CN121760688A2026-03-31王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨
6多臂掘锚机发明专利公布CN202511924774.82025-12-18CN121781937A2026-04-03边树杰、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、刘杰、王力全
7一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件发明专利公布CN202511906037.52025-12-16CN121675987A2026-03-17刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
8可切换多工况的锚固剂输送与冲洗结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511906030.32025-12-16CN121701267A2026-03-20刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
9基于弹性件驱动的自动回位阀控结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511903377.22025-12-16CN121701266A2026-03-20刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
10一种防凝固堵塞的锚固剂输送与排洗阀芯发明专利公布CN202511903356.02025-12-16CN121827867A2026-04-10刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
11基于阀芯位移控制的高压流体混合与清洗系统发明专利公布CN202511905931.02025-12-16CN121876199A2026-04-17刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
12钻锚施工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511841634.42025-12-08CN121701263A2026-03-20边树杰、刘杰
13巷道清理机器人控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511725660.02025-11-21CN121704258A2026-03-20余挺、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、李世林、陈志良、刘畅
14锚杆杆体连续成型工艺及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511659626.82025-11-13CN121571941A2026-02-27王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、刘义杰、任旺、王力全、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、吴乐、何宗科、张群涛、朱凯雄、李世林、陈惠元、张辉、孙洋、高雨阳、余挺、于子航、王星显、季皓宣烨、张炜、边树杰、刘杰
15中空锚杆端部扩孔设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511596103.32025-11-03CN121315140A2026-01-13姜鹏飞、郭吉昌、王子越、杜兵兵、孙洋、赵平
16中空锚杆滚肋焊接系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511598310.22025-11-03CN121315510A2026-01-13姜鹏飞、王子越、郭吉昌、孙洋、杜兵兵、赵平
17中空锚杆钻头焊接系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511597017.42025-11-03CN121360910A2026-01-20姜鹏飞、王子越、郭吉昌、孙洋、杜兵兵、赵平
18中空锚杆预热滚肋设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511598324.42025-11-03CN121423495A2026-01-30姜鹏飞、郭吉昌、王子越、杜兵兵、孙洋、赵平
19基于二维目标检测结果的巷道顶板托盘三维空间辅助定位方法发明专利公布CN202511501184.42025-10-20CN121557968A2026-02-24季皓宣烨、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、于子航、王星显、朱凯雄、刘义杰、王佳阔
20基于点云空间分布特征信息的巷道形变监测方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511279408.12025-09-09CN121112927A2025-12-12季皓宣烨、于子航、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、王星显、朱凯雄、刘义杰、王佳阔
21扫描探针制备和表征装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511240444.72025-09-01CN121269616A2026-01-06刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、何宗科、季皓宣烨
22微纳制备和表征装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511240535.02025-09-01CN121269618A2026-01-06刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、何宗科、季皓宣烨
23多探针并行式微纳制备和表征方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511240468.22025-09-01CN121269617A2026-01-06刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、何宗科、季皓宣烨
24微纳制备与表征方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511240473.32025-09-01CN121310887A2026-01-09刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、何宗科、季皓宣烨
25一种用于锚杆钻机的双速钻箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511047442.62025-07-28CN120926148A2025-11-11任旺、罗超、姜鹏飞、王子越、刘义杰、王力全、王佳阔、陈志良、刘畅、吴乐、王星显
26一种状态自动切换的双速液压马达、锚杆钻机和双速钻箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511047241.62025-07-28CN120926147A2025-11-11任旺、罗超、姜鹏飞、王子越、刘义杰、王力全、王佳阔、陈志良、刘畅、吴乐、王星显
27注浆-延迟预紧式复合锚杆及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510776363.22025-06-10CN120592666A2025-09-05王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、刘义杰、任旺、王力全、郭吉昌、陈志良、孙洋、韦尧中、刘畅、吴乐、何宗科、朱凯雄、李世林、陈惠元、余挺、于子航、王星显、季皓宣烨
28倒V型胀壳锚杆发明专利实质审查的生效、公布CN202510727495.62025-05-30CN120487200A2025-08-15王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、刘义杰、任旺、王力全、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、吴乐、何宗科、朱凯雄、李世林、陈惠元、张辉、孙洋、高雨阳、余挺、于子航、王星显、季皓宣烨
29正V型胀壳锚杆发明专利实质审查的生效、公布CN202510715620.12025-05-30CN120575920A2025-09-02王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、刘义杰、任旺、王力全、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、吴乐、何宗科、朱凯雄、李世林、陈惠元、张辉、孙洋、高雨阳、余挺、于子航、王星显、季皓宣烨
30煤炭输送带的异物分类模型的训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510605084.X2025-05-12CN120656014A2025-09-16季皓宣烨、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、王星显
31自钻式锚索及施工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510559977.52025-04-30CN120083199B2025-08-22王子越、刘义杰、王飞、罗超、任旺、陈惠元
32煤矿井下巷道修复机器人的自主作业方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510546202.42025-04-28CN120592639A2025-09-05李世林、郭吉昌、余挺、陈志良、刘畅、罗超、韦尧中、陈惠元、刘亦杰
33基于煤矿井下清理机器人的巷道形变检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510546259.42025-04-28CN120627935A2025-09-12李世林、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、余挺、陈志良、朱凯雄、任旺、于子航
34多点位移计的位移信息获取方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510505049.02025-04-22CN120333357A2025-07-18朱凯雄、张辉、陈志良、于子航、李世林、王星显、季浩宣烨、郭吉昌、韦尧中
35喷涂与钻锚复合小空顶支护快掘设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510396387.52025-03-31CN119957211A2025-05-09姜鹏飞、康红普、陈志良、刘畅、王子越、罗超、郭吉昌、吴乐、韦尧中、李帅、刘国栋、王力全、李世林、高雨阳
36一种高瓦斯煤巷快速掘进系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510396386.02025-03-31CN119981876A2025-05-13陈志良、姜鹏飞、王子越、刘畅、郭吉昌、韦尧中、罗超、何宗科、王力全、吴乐、刘义杰、任旺、余挺
37TBM掘进喷涂防卡盾装置和工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510396389.42025-03-31CN120007282A2025-05-16王子越、姜鹏飞、韦尧中、何宗科、刘畅、陈慧元、张群涛、陈志良、罗超、朱凯雄、李世林、高雨阳、余挺、刘义杰、任旺
38一种喷涂与钻锚一体掘进装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510396393.02025-03-31CN120026915A2025-05-23姜鹏飞、康红普、王子越、陈慧元、刘畅、郭吉昌、韦尧中、陈志良、罗超、何宗科、高雨阳、李世林、王佳阔
39掘进机及掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510396392.62025-03-31CN120026916A2025-05-23郭吉昌、康红普、姜鹏飞、王子越、刘畅、韦尧中、罗超、张群涛、何宗科、陈志良、李世林、余挺、刘国栋、任旺、王佳阔
40悬臂式掘进机、掘进系统及掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510396394.52025-03-31CN120061831A2025-05-30康红普、姜鹏飞、刘畅、王子越、罗超、郭吉昌、韦尧中、陈志良、高雨阳、何宗科
41基于单体式喷涂支护设备的随掘喷涂掘进工艺和装备发明专利实质审查的生效、公布CN202510396390.72025-03-31CN120119985A2025-06-10韦尧中、姜鹏飞、康红普、何宗科、王子越、刘畅、陈志良、张群涛、陈慧元、吴乐、高雨阳、李帅、朱凯雄、刘义杰、王佳阔
42一种矿用无卤阻燃聚酯多元醇及其制备方法和应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510125687.X2025-01-27CN119570005B2025-04-25何宗科、姜鹏飞、王子越、韦尧中、张群涛、陈惠元、刘畅、罗超、郭吉昌、陈志良、李帅、吴乐、张炜、刘国栋、张辉、朱凯雄、李世林、任旺、刘义杰、王正胜
43一种本征阻燃自修复巷道表面薄喷支护材料及其应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510125689.92025-01-27CN119552333B2025-05-02何宗科、姜鹏飞、王子越、韦尧中、刘畅、张群涛、郭吉昌、罗超、陈惠元、李帅、陈志良、吴乐、张炜、刘国栋、张辉、朱凯雄、任旺、李世林、刘义杰、高雨阳、孙洋、王正胜
44一种阻燃二元醇、薄喷支护材料及其制备方法和应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510126175.52025-01-27CN119954863A2025-05-09姜鹏飞、何宗科、王子越、韦尧中、刘畅、张群涛、陈惠元、郭吉昌、罗超、陈志良、李帅、吴乐、张炜、刘国栋、张辉、李世林、任旺、王正胜
45煤矿巷道支护结构和施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510112501.72025-01-23CN119878218A2025-04-25张群涛、韦尧中、何宗科、陈惠元
46巷道支护系统实用新型授权CN202520146962.12025-01-22CN222558547U2025-03-04张炜、姜鹏飞、王子越、刘畅、陈志良、罗超、韦尧中、何宗科、郭吉昌、李帅、张群涛、任旺、刘义杰
47巷道顶板支护系统实用新型授权CN202520146966.X2025-01-22CN222686680U2025-03-28姜鹏飞、张炜、王子越、陈志良、刘畅、罗超、韦尧中、何宗科、郭吉昌、李帅、张群涛、任旺、刘义杰
48巷道顶板支护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510100554.72025-01-22CN119878185A2025-04-25张炜、姜鹏飞、王子越、刘畅、陈志良、罗超、韦尧中、何宗科、郭吉昌、李帅、张群涛、任旺、刘义杰
49控制巷道变形的掘进和支护方法发明专利授权CN202510099515.X2025-01-22CN119878184B2025-11-28姜鹏飞、张炜、王子越、陈志良、刘畅、罗超、韦尧中、何宗科、郭吉昌、李帅、张群涛、任旺、刘义杰
50一种粉煤灰凝胶材料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510091758.92025-01-21CN119912181A2025-05-02刘国栋、姜鹏飞、王子越、韦尧中、何宗科、柳浩、师云鹏、刘海军

天眼查数据显示，中煤科工开采研究院有限公司成立日期2020年4月26日，法定代表人康红普，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本20000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为北京市顺义区科技园区顺义园临空二路1号。中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1034次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息1953条，拥有行政许可10个。

中煤科工开采研究院有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1动力传输装置及方法发明专利公布CN202610336582.32026-03-19CN121876141A2026-04-17魏东、马英、刘全辉、王伦、王春刚、赵一超、赵平平、胡生奎、惠学齐、张德生、刘子恒、曹宇
2一种基于井下电网的煤矿地面压裂设备供电系统及方法发明专利公布CN202610330148.42026-03-17CN121906540A2026-04-21冯彦军、孙志勇、赵凯凯、石垚、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
3基于三维地质力学模型的煤矿顶板水力压裂设计优化方法发明专利公布CN202610313239.72026-03-16CN121835321A2026-04-10冯彦军、刘勇、赵凯凯、王志超、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
4煤矿井下集中式大排量水力压裂系统及其作业方法发明专利公布CN202610313299.92026-03-16CN121827912A2026-04-10冯彦军、孟宪志、赵凯凯、雷顺、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
5一种自适应变径煤岩扩孔振动预裂卸压装置及方法发明专利公布CN202610206826.62026-02-12CN121827698A2026-04-10吕祥锋、刘新城、马英、高富强、陈洪月、王爱文、颜丙乾、刘书杰、赵金鹏、边文辉
6深井复合顶板回采工作面区域治理方法发明专利公布CN202610180132.X2026-02-09CN121675814A2026-03-17焦建康、王涛、张镇、李文洲、杨鸿智、李明
7井下用重物起吊装置及井下环境进行重物起吊作业的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610186111.92026-02-09CN121717286A2026-03-24冯磐、高峰、刘冬堂
8深孔高压分段后退式注浆装置及施工工艺发明专利公布CN202610163958.52026-02-05CN121630480A2026-03-10焦建康、王涛、张镇、李文洲、杨鸿智、李明
9一种用于TBM掘进的协同超前主动加固方法发明专利授权CN202610141548.02026-02-02CN121611455B2026-04-21杨鸿智、屈鸿飞、侯彪、李军臣
10一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置发明专利公布CN202610123816.62026-01-28CN121872142A2026-04-17文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
11可控冲击震源的分辨率调节方法发明专利授权CN202610078254.82026-01-21CN121559591B2026-04-10崔春阳、高富强、刘文举、原贵阳、钟丽群、王晓卿、杨锦鸿、钟声
12井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法发明专利公布CN202610075983.82026-01-20CN121853923A2026-04-14谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军
13基于多尺度岩石力学表征确定顶板岩层压裂层位的方法发明专利公布CN202610063629.32026-01-19CN121540543A2026-02-17丛日超、冯彦军、陈学慧、刘慧妮、程世忠、林朋皓、杨光宇、高家明、王鹏飞
14一种应力异常预警方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610058911.22026-01-16CN121760787A2026-03-31张冬、王子伟、杜涛涛、杨伟、梁鹰、张建鹏、付强、钟金贵、王建淇、张震、练书平、曹瑞
15急倾斜特厚煤层水平分段开采硫化氢与瓦斯灾害协同防控方法发明专利公布CN202610058903.82026-01-16CN121827810A2026-04-10李浩荡、蒋新军、姬周飞、马晓亮、练书平、田峰峰、苏吧提·吾买尔卡斯木、蒋小龙、杨万贞、李军权、唐翔宇、杜涛涛、付强、赵亚明、陈庆丰
16一种压裂裂缝扩展范围综合监测及识别方法发明专利授权CN202610043667.22026-01-14CN121522769B2026-04-21林朋皓、冯彦军、程世忠、丛日超、尚晓光、赵凯凯、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮
17用于煤矿冲击地压防控的L型井径向分支井钻井及压裂方法发明专利授权CN202610037243.52026-01-13CN121503348B2026-04-14林朋皓、孟宪志、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮
18煤层厚硬顶板地面高压旋转喷射卸压方法发明专利授权CN202610037401.72026-01-13CN121497340B2026-04-17林朋皓、刘勇、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮
19一种煤矿顶板钻孔预裂爆破装药装置发明专利公布CN202610007784.32026-01-05CN121829244A2026-04-10敖良凯、李军臣、何思锋、祖国利、张恒
20一种笼式增阻大变形锚杆及其使用方法发明专利公布CN202610001755.62026-01-04CN121781959A2026-04-03冯友良、张镇、李中伟、褚晓威、侯彪
21可伸缩连杆、四连杆组件及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202512038415.92025-12-31CN121738664A2026-03-27米牧石、于翔、刘成峰、马英、张金虎、刘子恒
22基于煤体预处理的掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060984.32025-12-31CN121738588A2026-03-27韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元
23一种新能源喷涂车发明专利公布CN202512045713.02025-12-31CN121797525A2026-04-07陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞
24一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统发明专利公布CN202512060337.22025-12-31CN121848383A2026-04-14任怀伟、马梓焱、周杰、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫
25一种煤矿时移地震勘探震源激发控制方法及装置发明专利公布CN202512038840.82025-12-31CN121878781A2026-04-17王鹏、孙晓冬、陈法兵、杨建威、李嘉峰、孙学波、郑仰发、苗耀林
26充采两用式液压支架和支护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033325.02025-12-30CN121576117A2026-02-27范生军、徐亚军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
27基于IMU、雷达、视觉融合的滚筒截割轨迹标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512031918.32025-12-30CN121720466A2026-03-24张桐、杨建威、冯星宇、高磊、孙晓冬、赵铁林、冀磊、樊子墨、汪琪、黄子鸣
28煤矿沉陷区地表斜孔注浆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033347.72025-12-30CN121738679A2026-03-27郑仰发、孙晓冬、于秋鸽、崔勇、郭爱国
29基于直接电磁阻尼的液压支架推溜控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512031011.72025-12-30CN121760759A2026-03-31张桐、孙晓冬、杨建威、祝凌甫、赵铁林、冀磊、汪琪、樊子墨、黄子鸣、伊丙鼎
30一种直线度测量装置和直线度检测方法发明专利公布CN202512033472.82025-12-30CN121783081A2026-04-03张照允、郑灿广、赵学强、任中华、杨洋、刘帅、叶壮、张金虎、韩会军
31特厚煤层综采矸石充填放顶煤分层开采方法发明专利公布CN202512024267.52025-12-30CN121803233A2026-04-07吕华文、刘鹏亮、李向阳、黄志增
32工作面区域充填方法和充填端头支架发明专利公布CN202512017978.X2025-12-30CN121827871A2026-04-10徐亚军、范生军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
33一种深井复合顶板采煤工作面围岩稳定控制方法及装置发明专利公布CN202512031730.92025-12-30CN121827919A2026-04-10李志红、焦建康、刘结高、王涛、余有存、张镇、张九洲、李世辉、赵志永、李军、段昌晨
34超大采高液压支架用液压回流装置发明专利公布CN202512010909.62025-12-29CN121782246A2026-04-03米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望
35基于图像的采煤机下滚筒截割效果评估方法、装置发明专利授权CN202512000890.72025-12-29CN121437503B2026-04-07冀磊、孙晓冬、杨建威、赵铁林、汪琪、樊子墨、黄子鸣、张桐
36一种掘进工作面随钻感知方法及系统发明专利公布CN202512002769.82025-12-29CN121905215A2026-04-21朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨
37超大采高液压支架连接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511995286.62025-12-26CN121576110A2026-02-27米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望
38钻锚控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511996474.02025-12-26CN121781954A2026-04-03侯强、许联航、陈伟、郭爱军、王永军、许军、宋艳斌、刘海平、刘青林、刘开、陈志良
39一种基于液压支架工作阻力变化的放顶煤开采架后拱结构判定方法发明专利公布CN202511989785.42025-12-26CN121881189A2026-04-17薛吉胜、张震、黄志增、刘前进、高晓进、李正杰、刘晓刚、蔺星宇、马镕山、司伟明
40一种基于功能分区的矿用锚杆差异化长效防腐方法发明专利授权CN202511974479.32025-12-25CN121379216B2026-03-20杨鸿智、李文洲、侯彪、王涛、焦建康
41传感器布置方案确定方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511988402.12025-12-25CN121741821A2026-03-27苗耀林、陈法兵、孙学波、马兆瑞、王鹏、孙晓冬
42液压支架和液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511984507.X2025-12-25CN121760756A2026-03-31韩会军、曾明胜、张金虎、马英、侯刚、张赛、辛家祥、于翔、米牧石、王伦
43基于激光靶标惯导雷达全工作面直线融合方法及电子设备发明专利授权CN202511971669.X2025-12-25CN121409229B2026-04-07冀磊、赵铁林、杨建威、孙晓冬、汪琪、樊子墨、黄子鸣、张桐
44液压支架三伸缩立柱发明专利公布CN202511984547.42025-12-25CN121827870A2026-04-10张赛、李提建、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
45横式端头液压支架发明专利公布CN202511987876.42025-12-25CN121854123A2026-04-14李提建、张赛、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
46基于激光雷达的工作面端头直线度检测方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511959987.42025-12-24CN121409147A2026-01-27冀磊、杨建威、赵铁林、孙晓冬、汪琪、樊子墨、黄子鸣、张桐
47千米定向水力压裂护孔装置发明专利公布CN202511971252.32025-12-24CN121675808A2026-03-17董昊福、张振伟、王滨、司明明、郭龙、张晨、刘永强、李明轩、尹健、崔千里、王大伟
48用于巷道围岩控制的支护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511970599.62025-12-24CN121738649A2026-03-27赵高升、王涛、周保平、张镇、高宁、杨鸿智、李坤、李明、徐祥明、焦建康、刘晨晨
49一种矿用浓密机沉积床层厚度在线测量方法及装置发明专利公布CN202511968179.42025-12-24CN121876776A2026-04-17王志会、尹希文、张玉军、甘志超、于秋鸽、崔勇、浮耀坤
50柔性网挂设装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511956791.X2025-12-23CN121760751A2026-03-31王海金、田锦州、刘勇、王东攀、孟宪志

天地科技成立于2000年3月24日，于2002年5月15日在上海证券交易所上市，注册地和办公地均为北京市。它是国内煤炭行业领先企业，核心业务覆盖煤炭相关装备及服务，具备全产业链优势，投资价值凸显。

天地科技主营业务集科学研究、设计、产品制造销售、工程承包等为一体，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 能源及重型设备，涉及煤炭概念、深地经济、大央企重组等概念板块。

2025年，天地科技营业收入达292.42亿元，在行业30家企业中排名第3，高于行业平均数69.23亿元和中位数15.34亿元，第一名为413.54亿元，第二名为362.6亿元。其主营业务构成中，矿山自动化、机械化装备占比44.33%，金额为129.62亿元。净利润方面，2025年为37.88亿元，行业排名第2，高于行业平均数5.65亿元和中位数1.57亿元，第一名中创智领为43.57亿元。

天地科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置发明专利公布CN202610123816.62026-01-28CN121872142A2026-04-17文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
2井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法发明专利公布CN202610075983.82026-01-20CN121853923A2026-04-14谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军
3一种水平定向钻孔内长距离下放大直径套管的方法发明专利公布CN202610008923.42026-01-06CN121675754A2026-03-17谢福星、李兆、沙松龄、李振晟、刘波、贺文、吴振华、王勇、王盛、汤正、杨付岭、班华盼、谢腾达、侯柱平
4煤层孤岛煤柱中巷道布置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036512.42025-12-31CN121429375A2026-01-30程蓬、刘建峰、张亚东、史智元、范军平、李昌儒、牛栋、张靖
5一种基于超深水平钻孔的隧洞高原复杂地质精准探查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512047020.52025-12-31CN121721747A2026-03-24戴亚男、孙晓宇、李生生、张同钊、李恒、张宇、李为琦
6可伸缩连杆、四连杆组件及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202512038415.92025-12-31CN121738664A2026-03-27米牧石、于翔、刘成峰、马英、张金虎、刘子恒
7基于煤体预处理的掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060984.32025-12-31CN121738588A2026-03-27韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元
8一种新能源喷涂车发明专利公布CN202512045713.02025-12-31CN121797525A2026-04-07陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞
9一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统发明专利公布CN202512060337.22025-12-31CN121848383A2026-04-14任怀伟、马梓焱、周杰、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫
10裂隙岩体高压注浆试样制作装置及界面抗剪强度测试方法发明专利公布CN202512051932.X2025-12-31CN121877509A2026-04-17尹磊建、袁东锋、郭若秋、王志晓、牛玛窦、郑江波、牛琳琳、王雨辰、谯寅初、王宝政、尤磊、徐明
11充采两用式液压支架和支护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033325.02025-12-30CN121576117A2026-02-27范生军、徐亚军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
12一种多维度动态综合评价方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512018748.52025-12-30CN121707387A2026-03-20文治国、郭奋超、马英、凌鹏涛、张展鹏、石超、姚远、王磊
13特厚煤层综采矸石充填放顶煤分层开采方法发明专利公布CN202512024267.52025-12-30CN121803233A2026-04-07吕华文、刘鹏亮、李向阳、黄志增
14工作面区域充填方法和充填端头支架发明专利公布CN202512017978.X2025-12-30CN121827871A2026-04-10徐亚军、范生军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
15一种深井复合顶板采煤工作面围岩稳定控制方法及装置发明专利公布CN202512031730.92025-12-30CN121827919A2026-04-10李志红、焦建康、刘结高、王涛、余有存、张镇、张九洲、李世辉、赵志永、李军、段昌晨
16一种迎采动工作面小煤柱巷道围岩控制方法发明专利公布CN202512010238.32025-12-29CN121827847A2026-04-10刘晓明、高翔宇、代永刚、王浩、吉健鹏
17一种掘进工作面随钻感知方法及系统发明专利公布CN202512002769.82025-12-29CN121905215A2026-04-21朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨
18内外壁联合承载冻结井壁结构及冻结井壁浇筑方法发明专利公布CN202511995376.52025-12-26CN121675898A2026-03-17李卫东、王磊、朱宏、辛广伟、王恒、何印、赵一帆
19钻锚控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511996474.02025-12-26CN121781954A2026-04-03侯强、许联航、陈伟、郭爱军、王永军、许军、宋艳斌、刘海平、刘青林、刘开、陈志良
20液压支架和液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511984507.X2025-12-25CN121760756A2026-03-31韩会军、曾明胜、张金虎、马英、侯刚、张赛、辛家祥、于翔、米牧石、王伦
21液压支架三伸缩立柱发明专利公布CN202511984547.42025-12-25CN121827870A2026-04-10张赛、李提建、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
22横式端头液压支架发明专利公布CN202511987876.42025-12-25CN121854123A2026-04-14李提建、张赛、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
23千米定向水力压裂护孔装置发明专利公布CN202511971252.32025-12-24CN121675808A2026-03-17董昊福、张振伟、王滨、司明明、郭龙、张晨、刘永强、李明轩、尹健、崔千里、王大伟
24用于巷道围岩控制的支护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511970599.62025-12-24CN121738649A2026-03-27赵高升、王涛、周保平、张镇、高宁、杨鸿智、李坤、李明、徐祥明、焦建康、刘晨晨
25一种用于煤矿井下设备的起吊与转向系统发明专利公布CN202511953513.92025-12-23CN121849773A2026-04-14谢艳文、庞立宁、陈叶飞、任硕
26煤岩体水力切槽-压裂卸压-瓦斯增透的处理装置及方法发明专利公布CN202511952599.32025-12-23CN121897313A2026-04-21刘勇、孟宪志、崔千里、任硕、孙志勇、刘永强、王滨、魏斌、马龙涛、王港盛、廉兵、韩嘉琦
27一种基于进给油缸压力与流量信号的煤岩自适应打钻方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511946770.X2025-12-22CN121760688A2026-03-31王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨
28注浆治理房柱式采空区并综采回收煤柱的方法发明专利公布CN202511942875.82025-12-22CN121827901A2026-04-10甘志超、武晓适、王志会、孙万明、崔勇、赵月、于秋歌、尹希文、张玉军、樊振丽、曹路通、赵秋阳、张志巍
29重载喷雾灭尘装置和采煤输送设备发明专利公布CN202511945383.42025-12-22CN121823179A2026-04-10牛永寿、刘永鹏、王滨、张振伟、谢小虎、张晨、刘永强、郭龙、尹健、杨贵宝、王凯
30多煤层开采条件下大变形巷道支护系统发明专利公布CN202511941474.02025-12-22CN121827864A2026-04-10刘跃东、王东攀、张明禄、颜丙双、辛肖、袁伟茗
31煤矿工作面长距离高压注浆超前改性方法发明专利公布CN202511917805.72025-12-18CN121803240A2026-04-07李文洲、康红普、张镇、焦建康、褚晓威、王涛、李中伟、程蓬、武龙云
32一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件发明专利公布CN202511906037.52025-12-16CN121675987A2026-03-17刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
33可切换多工况的锚固剂输送与冲洗结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511906030.32025-12-16CN121701267A2026-03-20刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
34基于弹性件驱动的自动回位阀控结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511903377.22025-12-16CN121701266A2026-03-20刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
35大采深厚煤层条带开采方法及装置发明专利公布CN202511895588.62025-12-16CN121781928A2026-04-03郭爱国、刘贵、孙万明、田国灿、浮耀坤、张玉军、樊振丽、张刚艳、邓伟男、刘海青、孙林、刘义新
36一种防凝固堵塞的锚固剂输送与排洗阀芯发明专利公布CN202511903356.02025-12-16CN121827867A2026-04-10刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
37基于阀芯位移控制的高压流体混合与清洗系统发明专利公布CN202511905931.02025-12-16CN121876199A2026-04-17刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
38煤层开采覆岩移动范围控制方法及系统、存储介质、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511885533.72025-12-15CN121738586A2026-03-27孙万明、浮耀坤、张玉军、樊振丽、尹希文、刘贵、孙林、肖杰、郭爱国、于秋鸽、曹路通、武晓适、崔勇
39煤矿综采工作面采空区井下随采随注布孔方法及系统发明专利公布CN202511891273.42025-12-15CN121875774A2026-04-17孙万明、刘贵、浮耀坤、曹路通、孙林、郭爱国、于秋鸽、武晓适、崔勇
40分体式扩孔钻头及其快速组装方法发明专利公布CN202511875195.92025-12-12CN121654333A2026-03-13荆国业、徐义洋、丁振宇、刘文敬、周兴、张学亮
41分体式扩孔钻头用胀销组件、分体式扩孔钻头及组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511875188.92025-12-12CN121701083A2026-03-20徐义洋、丁振宇、刘文敬、荆国业、韩博、张学亮
42矿山料浆充填装置和充填方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511883224.62025-12-12CN121738677A2026-03-27陈金宇、马冰、吕华文、刘鹏亮、史久林、李向阳、郭亚奔、李宏儒
43采煤工作面水力压裂增渗与注浆加固方法发明专利公布CN202511867863.32025-12-11CN121675891A2026-03-17杨鸿智、侯彪、李军臣、屈鸿飞、张硕
44煤层工作面长短孔多维水力压裂效果检测方法发明专利公布CN202511869668.42025-12-11CN121827801A2026-04-10王滨、刘勇、孟宪志、任硕、刘永强、崔千里、郭龙、李明轩、方树林、宋生儒、尹健
45水力压裂护孔方法及护孔装置发明专利公布CN202511867831.32025-12-11CN121897282A2026-04-21王滨、刘勇、孟宪志、任硕、刘永强、郭龙、李明轩、方树林、宋生儒、尹健
46基于水力冲击脱接的靶点安放钻孔套管装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511855565.22025-12-10CN121719466A2026-03-24谢艳文、庞立宁、任硕、雷顺、陈叶飞、阿卜杜乃比江·阿卜杜克热木、靳智雄、杜生军
47一种煤矿井下多级带式输送机顺煤流智能启动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511855869.92025-12-09CN121590935A2026-03-03胡俭、常波峰、时洪宇、朱聿顺、马英、范生军、杜尚宇、解云龙、徐亚军、冯智愚、毛小娃
48一种水平套管对接引导装置及水平套管对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511834954.72025-12-08CN121321915A2026-01-13王盛、谢福星、王勇、章涛、柯智、李泽辉、冯小锐、常杰、汤正、杨付岭、班华盼
49一种分段调阻支护系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511840931.72025-12-08CN121701273A2026-03-20李伟、刘健、亓玉浩、张金虎、韩会军、王九红、赵庆民、张军、魏训涛、康丹、郑灿广、张磊
50一种靶点注浆工艺及靶点注浆装置发明专利公布CN202511836927.32025-12-08CN121803184A2026-04-07谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕

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